昭和４０年 鳥取県立中央病院内に肢体不自由児機能回復訓練室開設
昭和４８年 鳥取療育園開設に向けての検討会を開催
昭和５０年６月 鳥取県立鳥取療育園運営開始（定員４０人）牧野禮一郎園長就任
昭和５５年４月 第２代 北岡宇一園長就任
昭和５５年６月 鳥取療育園創立 ５周年記念式典
昭和６０年６月 鳥取療育園創立１０周年記念式典
平成 元年４月 第３代 大谷恭一園長就任
平成 ５年４月 肢体不自由児外来療育相談事業開始
平成 ６年７月 鳥取療育園創立２０周年記念式典
平成１２年４月 障害児地域療育等支援事業開始
平成１４年４月 第４代 鱸俊朗園長就任
平成１７年２月 鳥取療育園創立３０周年記念式典
平成１７年４月 第５代 前岡幸憲園長就任
平成１７年４月 診療所開設・リハビリ開始
（理学療法室、作業療法室、言語聴覚療法室の新設）
平成１９年４月 児童デイサービス【エルマー】開園
平成２４年４月 児童福祉法、障害者自立支援法改正により名称変更
肢体不自由児通園→医療型児童発達支援【きらり】
児童デイサービス→児童発達支援【エルマー】
令和 ２年２月 医療型児童発達支援【きらり】、児童発達支援【エルマー】、保育所等
訪問支援事業【虹】の３事業の多機能型事業所として事業開始
令和 ２年３月 移転（旧中央病院外来棟を全面改修）
令和 ２年４月 第6代 稲垣真澄園長就任